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機器人算法工程師
發布時間:2023-08-14 09:13:27
作者:玨佳獵頭
點擊次數:1176
崗位職責:
1.負責ROS系統在機器人產品中的應用開發與優化;
2.融合移植基于ROS系統的激光、視覺、紅外、慣導等傳感模塊,實現機器人運動控制、 路徑規劃、自主導航;
3.項目技術方案可行性評估和落地。
任職要求:
1. 應用智能算法的輪式水下機器人,通過搭載多種類型傳感器采集水下環境信息,算法將傳感器數據進行融合分析,形成機器人的水下位置信息和對周圍環境地圖的表示(也稱為SLAM);
2. 根據構建的地圖進行路徑規劃和自主定位導航,實現機器人的自主水下作業服務;
3、熟悉SLAM相關的理論基礎和數學基礎知識,具有一定的工程經驗;
4、了解state of the art的SLAM原理,使用過多種視覺系統(mono, stereo,omni等)或使用過多種多線激光雷達,并自己設計實現過至少一個slam系統;
5、要求熟練掌握Linux,ROS,C++;
6、有多傳感器融合定位經驗者優先。