崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化；
2.融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、視覺、紅外、慣導(dǎo)等傳感模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制、 路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航；
3.項(xiàng)目技術(shù)方案可行性評估和落地。
任職要求：
1. 應(yīng)用智能算法的輪式水下機(jī)器人，通過搭載多種類型傳感器采集水下環(huán)境信息，算法將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，形成機(jī)器人的水下位置信息和對周圍環(huán)境地圖的表示（也稱為SLAM）；
2. 根據(jù)構(gòu)建的地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主定位導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主水下作業(yè)服務(wù)；
3、熟悉SLAM相關(guān)的理論基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識，具有一定的工程經(jīng)驗(yàn)；
4、了解state of the art的SLAM原理，使用過多種視覺系統(tǒng)（mono， stereo，omni等）或使用過多種多線激光雷達(dá)，并自己設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過至少一個(gè)slam系統(tǒng)；
5、要求熟練掌握Linux，ROS，C++；
6、有多傳感器融合定位經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。