協作機器人是指被設計成可以在協作區域內與人直接進行交互的機器人。與傳統的工業機器人相比，泉州獵頭公司認為協作機器人具有安全、易用、靈活部署等顯著特點。

1、安全性方面

傳統的工業機器人需要安裝在防護圍欄或者其它屏障之內，以避免對人員造成傷害，但這也極大地限制了工業機器人的應用效果。而協作機器人設計的初衷就是為了提高機器人的安全性，降低機器人在生產過程中對人帶來傷害的風險，將人的認知能力與機器人的效率結合在一起。

為了實現人機協作的安全性，協作機器人一般采用輕量化設計，例如輕巧的體型、應用內骨骼設計方式等限制運行速度和電機功率；應用力矩傳感器、安全皮膚、碰撞檢測等技術和方式，能夠感知周圍的環境，并根據環境的變化改變自身動作行為，可以在特定區域內安全地與人進行直接的交互和接觸。

2、易用性方面

協作機器人通過拖拽示教、可視化編程等方式，大大降低了操作者的專業要求。即使無編程經驗的操作人員也能非常容易地對協作機器人進行編程與調試。而早期的工業機器人，通常都需要專業人員使用專業的機器人仿真與編程軟件進行仿真、模擬，定位調試與校準，編程門檻較高，編程周期也較長。

3、靈活性方面

傳統的工業機器人多為固定式安裝，執行的任務和作業范圍相對受限。而協作機器人輕便小巧，安裝快捷，不僅能在狹小的空間中工作，而且輕量化、模塊化，高集成度的設計也使其易拆卸、易轉運，能夠重新部署在多個應用中，且耗時較短、無需改動布局。而且，協作機器人可與移動機器人組合，形成移動協作機器人，實現更大的作業范圍，滿足更多復雜應用場景的需求。

由于產品定位的原因，協作機器人也有明顯的缺點。比如，與傳統工業機器人相比，協作機器人運行速度較慢、重復精度較低，負載也較小。在運行速度方面，由于協作機器人須確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能，因此協作機器人的運行速度較慢，通常只有傳統工業機器人的三分之一到二分之一。

對于一些優先追求速度的應用場景，協作機器人可能并不能很好地勝任這些任務。在精度方面，由于多軸靈活性的需求及自身的重量限制，協作機器人在運行結束后容易出現一定的抖動情況。雖然近年來各大協作機器人廠商都在不斷提升精度，但是重復精度與傳統工業機器人相比仍然存在差距。在負載方面，當前市面上協作機器人負載主要在0.5kg-20kg，而傳統工業機器人最大負載可達數百公斤甚至數噸。